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中国航天首次展出机器人航天员 外形酷似“钢铁侠”
关键字: 机器人航天员钢铁侠机器人小天中国机器人航天员在深空探测的呼声一浪高过一浪后,我国火星探测器终于千呼万唤始出来。11月3日,在第17届中国国际工业博览会上,由中国航天科技集团公司研制的火星探测器首度亮相,引起极大关注。同它一起现身的还有酷似“钢铁侠”的机器人航天员、今年首飞成功的长征六号运载火箭、“探月前锋”月球车等,如此豪华的“大礼包”让观众大呼过瘾。
机器人航天员“小天” 现实版“钢铁侠”
在科幻电影中,人类探索太空总少不了机器人这个帮手。在本届工博会上,长得像“钢铁侠”的机器人宇航员“小天”也揭开神秘面纱,未来在我国空间站、载人登月等重大工程中,机器人宇航员有望得以应用。展台工作人员介绍,“小天”是“玉兔号”月球车的同门师弟,由中国航天科技集团公司八院805所研制,主要用来辅助或替代航天员开展在轨操作,未来可应用于空间站、载人登月等有人环境,辅助航天员扩大活动空间和工作空间,降低航天员出舱风险。小天的双臂和手指非常灵活,一般人手能够完成的动作,小到抓取钢笔、光盘等日常操作,大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作,他都能够胜任。
小天与普通工业机器人的另一个较大区别,就是应对恶劣空间环境的能力。太空具有零重力、高真空、大温差、空间辐照环境等特征,一般工业机器人在此环境下功能丧失严重,无法有效辅助宇航员实现在轨操作。
土豪金火星探测器亮相 挑战“4亿公里”
在中国航天科技集团公司的展台上,整体为金黄色的火星探测器模型被摆放在中心位置,尤为引人注目。
据在工博会现场的八院卫星专家牛升达介绍,我国自主火星探测的任务将通过一次发射,完成火星全球综合遥感和着陆巡视勘察两项探测任务。因此,火星探测器也分为“环绕器”与“着陆器”两个部分。此次展示的火星探测器与实物相比的比例为1:3,上面的圆锥状部分为“着陆器”,下面的六面体为“环绕器”,此外还有一个十分醒目的白色高增益天线,用于地球与火星之间的远距离通信。
据悉,中国航天科技集团公司经过多年的攻关与积累,目前已经完成了多项关键技术的突破。
牛升达介绍,探测火星需要突破深空超远距离测控通信、火星制动捕获、在轨长期自主管理、稀薄大气减速与安全着陆等一系列核心关键技术。
火星探测器的最远通信距离约4亿公里,是地月距离的900多倍,按光速38万公里/秒的速度计算,与地面测控站的往返“对话”一次需要40多分钟,而且传递的“声音”将会非常的微弱。因此,要实现如此远距离的有效通信,需要克服巨大的信号衰减、传输时延和外界干扰等因素,对于中国航天专家是一项全新的挑战。
除了深空测控技术,深空自主控制技术也是一大难点。目前,我国已发射的卫星都是由地面来控制的,地面控制中心可以根据运行状态对卫星进行及时有效的调整。而火星探测器因为距离太远,信号往返于地球和火星之间的时延太长,在大多数情况下,探测器主要得靠自主控制,独立完成帆板展开、对日定向、制动捕获、器器分离和故障诊断等功能。
长征六号运载火箭 “初次见面请多关照”
我国新一代运载火箭的首飞箭——长征六号运载火箭此次也出现在中国航天科技集团公司展台。据称,这是它首次在国内展览会亮相。而它这一亮相,就获得了“特别荣誉奖”称号。
现场展示的原理机
长征六号的研制历时六年。今年9月20日,长征六号在太原卫星发射中心成功发射,将20颗微小卫星送入太空。
长征六号的成功发射不仅创造了中国航天一箭多星发射的新纪录,而且有效验证了我国在大推力、高可靠性、高适应性、低成本、无毒无污染等运载火箭领域的关键技术突破,对运载火箭后续发展具有里程碑意义。
与长征家族其他火箭相比,长征六号在外观上有较明显的变化。而它最大的特点,是拥有一颗特殊的心脏。
长征六号是我国第一款采用液氧煤油发动机的运载火箭。由于采用了全新的动力系统,用的是液氧煤油发动机,推进剂是液氧和煤油,长征六号燃烧之后产生的物质是二氧化碳和水蒸汽,绿色环保。
绿色环保,对于我国的火箭动力来说是一个关键性的突破。
“玉兔号”月球车 月球上活得最久的探测器
听完了“小天”的故事,是不是会想起他的“师兄”——“玉兔号”月球车?在这次工博会上,月球车也一同出现在了现场。
成功登月近两年后,我国首辆月球车依然备受民众挂念。嫦娥三号探测器系统首席科学家叶培建说,“玉兔号”已成为在月球“活”得最久的人造探测器。
- 责任编辑:徐书婷
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